第五十七章科研的日常
这一段时间，窦凡的研发也是到了关键时候。机械人一代也出来半年了，但是它的升级产品的目标还没实现太多。光一个跳跃、上台阶保持平衡的问题就难住了窦凡很长时间。哦，机械人现在在平地能够以四米每秒的速度行走，已经赶上了人类正常跑动的速度了。
这天到公司，窦凡主要是与刘刚他们测试新的跳跃算法的效果。昨天在哈里克的提示下，窦凡编写了一套新的算法。今天窦凡到的比较早，办公室里一部分人还没到。当然，现在也还没到上班的时间。窦凡经常是来得早，走得晚，这已经成了他的习惯了。窦凡需要人提醒他下班、回去休息。
到了公司，窦凡在门口窦凡碰见一个员工，他叫张志。张志是刘刚的研发部门的，是最早的一批研究人员。张志连忙喊：“窦总早！”
“早，待会刘总他们来了之后通知我，今天我们要做跳跃算法测试。”
“好的！”
在办公室里，窦凡又检查了一遍算法。过了一会，张志敲门进来告诉窦凡，刘刚他们来了。窦凡带着笔记本，招呼大家一起来到测试室，上传了新的算法程序。启动机械人之后，控制它先做上台阶动作。
在众人的注视下，机械人慢慢的抬脚。只见机械人稳稳地落在了第一级台阶，然后它又抬起另一只脚。众人的心提到嗓子眼，这一步是最关键的，以前就是在这一步机械人丧失平衡的。只要这一步走好了，后面的只不过是前面的重复。慢慢的机械人在中间打了一个小晃，它这一脚还是站稳了。
看到机械人稳稳地站在第一级台阶上，大家发出了一阵欢呼。窦凡一摆手，示意大家安静下来。窦凡又控制机械人继续拾阶而上，终于它站在了台阶的顶端。然后窦凡又控制它转身，接着控制它往下走的时候，没想到它一头又栽下来了。
机械人有三百多公斤，巨大的重量使它发出“轰隆”一声响动。这还是实验室铺了一层缓冲用的地毯，要不砸多了都得担心把地板砸穿。当然了这是笑话，这个楼板也没这么豆腐渣咯。但是下面楼层的公司就投诉过，窦凡他们也只好小心一点，还铺了一个地毯。“哎！”看到这一幕的众人发出一声整齐的长叹。
屋外传来高芳的声音：“又倒了，人没事吧？”
窦凡大声答道：“没事，人没事！”
在听到人没事之后，高芳她们也就没管了。因为她们已经看到、听到无数次机械人倒下的声音了，已经习惯了。除了有一次它倒下的时候砸伤了两个员工，幸好只是轻伤。自从这一次之后，实验的时候大家都离机械人远远的。
“刘刚，你带着大家赶紧给机械人做自检，看它哪个模块有问题。然后魏虎你带人去机械厂拿，我现在去修改程序。”
众人连忙答应，魏虎平时的时候就到测试室看热闹。如果坏了模块又没有备用的话，就由他带人开面包车去拿。
窦凡又修改了一下程序，既然机械人上台阶没事，那么下台阶出问题就应该是在它下来的一刹那身体各部位没控制协调好，重心不稳导致它的摔倒。
这一改就是三个小时，中午饭窦凡都是胡乱扒两口凑活的，他的心思全在程序修改上面。中午饭公司是统一定的盒饭，大家都是一样的。像窦凡这样编写程序这是常态，经常要高芳监督吃饭，要不连饭都不记得吃。
下午，在测试室众人继续上午的工作。这一次，机械人上台阶的速度窦凡加快了一点，中间没有出现打晃的现象。当机械人转身开始准备往下的时候，大家又开始心提到嗓子眼。慢慢的机械人一只脚踏在下面的一个台阶，没有倒。再另一只脚踏下来，终于它两只脚都稳稳地踏在下一个台阶。
大家又欢呼起来，窦凡也笑了，至少上下台阶的问题解决了。就这个进程，算很顺利的啦。要是不顺利的话，一个细节反复改反复摔，十几天都没有一点进展的都有。
机械人下来之后，就是测试它一步一个台阶的行走了，这已经接近于跳跃了。但是它上第二个台阶的时候又摔倒了。
于是又是一通检查、维护，窦凡就修改程序。到了下班，窦凡还没有走的意思。过了一会，公司的员工都走了。高芳敲门进来，提醒窦凡该回去了。窦凡说：“马上，编写完这一段就回！”
机械人的核心程序基本上都是窦凡自己编的，一些外围的小模块就是刘刚带人编写的。所以窦凡的工作量很大，但没有办法。第一这个核心程序不能假手于人，第二其他人想写也没那个条件和能力。除了窦凡本身就是一个很厉害的人之外，他遇到难点的时候还有一个超级厉害的人工智能生命哈里克帮他。就这一点人类里面没有任何一个人比他更适合编写这方面的程序啦。
过了半小时，高芳又进来了。窦凡停下手头的工作，一看表已经过去了半小时。他笑道：“没看表，一下又过了半小时！”
“凡哥，你哪回不是这样？没人叫你的话，你能忙到肚子饿的呱呱叫才停！”
“好了，好了，走，我们出去吃饭去。”
窦凡收拾好办公室，提起笔记本，与高芳锁好公司大门。窦凡和高芳两人开车回去，在回家的路上，两人去了路边的一个饭店。这个饭店比较干净，饭菜做的比较合窦凡的胃口，所以窦凡和高芳经常过来吃晚饭。
吃完饭，窦凡开车送高芳回宿舍，然后他就回家继续编写程序。通常窦凡都是设好闹钟，晚上十点闹钟响起，窦凡就准备洗漱睡觉。这一点，窦凡非常注意，坚决不熬夜，熬夜多了会中风。
上一辈子，窦凡就是连续四五年一直经常熬夜，而且熬夜的时候不停抽烟。于是不到四十岁就中风了，这种惨痛教训那真是记忆深刻、痛不欲生啊。窦凡不想再尝试一遍，这一辈子就是有再重要的事，窦凡也不会那么去熬夜了。
第二天窦凡接上高芳，去了公司。窦凡继续昨天的工作，继续测试机械人的跳跃程序。就这样，一天天都是这样重复的过程。科研就是这样，一点点、一步步得抠，一个个难关去攻克，中间可能要失败无数次。外人看到的眼花缭乱的成果，都是科研人员一点点分解，一步步走过来的。没有谁能够一蹴而就，其中的艰辛只有做过科研的人知道。
到了7月，窦凡的研究生毕业论文也弄完了。研究生毕业需要在重要刊物上发表论文，这个窦凡早就有了。于是学院允许窦凡毕业，窦凡就拿到了硕士学位证。说起这个，高芳在学业上的心思比窦凡看得还重一些，花的时间多得多。所以她也完成了学业，提前拿到了学位证。这样二人也算完成了前面的诺言，一起毕业，毕业后就结婚。二人准备这个暑假就回去结婚，下半年他们要念博士了。
这个毕业季，星光公司又招了八个毕业生。因为随着研发的深入，机械人的功能越复杂，它的模块结构也越复杂，模块也细分的更多。由此导致人手不足，于是窦凡决定再招一批人，把测试办公室一分为二，一间做办公室，一间做测试室。这样下来，公司的人手基本满足了。
人员扩张了，公司的结构和规章就要有相应的变更。公司原来下面只有两个部门，一个刘刚的研发部，一个袁玥的产品外形设计部。现在又增加了一个部门，就是硬件设计部门。部门总监是廖凯，下边四个员工。袁玥的部门下边只有两个员工，除了窦凡和高芳，其余都是研发部门的人。从这个人员构成来看，他们公司是一个多么重视研发的公司啊。
廖凯他们部门，主要的任务是怎么设计出合理的机械结构，配合软件达到最佳的效果。虽然廖凯是计算机专业出生，但正是如此，他才能知道什么样的机械结构才能配合好软件，达到效果。研发部的张志由于表现出色，曾独自完成过一个小模块的软件设计被提为研发部的副部长。其他部门没有副部长。
而且人多了，公司的规章也需要改变一下。窦凡设计了一个十级工资制度，让每个员工知道自己努力工作会拿到怎样的回报。
新入职公司的员工在第一年会拿到一级工资3000每月，以后每工作一年会长一级，工资增加500每月，直到第四级工资4500。前三级工资员工称为初级工程师。初级工程师的工资提升没有条件，除非你工作态度很有问题，被公司开除。意思是只要你在公司工作了三年，第四年提为中级工程师，工资最少是4500一月。
中级工程师的提升就有条件了，第一个条件是年限。至少要工作一年才能提一级工资，除非特殊情况，每级工资提升800每月。这个特殊情况就是窦凡特批。第二个条件就是需要做出一定贡献，通过部门领导的评估、认可才能提升。一般只要你是努力工作，部门领导也不会为难你的。中级工程师也有三级，对应工资分别是4500,5300，6100。
中级工程师上面是高级工程师，高级工程师同样有三级。每级的提升除了年限，还要窦凡的亲自批准。提为高级工程师工资就是7000，而且每级提升1000，对应工资是7000,8000,9000。除了工资的提升，公司的管理层的任命优先考虑级别高的工程师。
高级工程师上面就是顶级工程师，也是十级工资的最高级别的工程师。工资为15000，而且顶级工程师将来还会享受公司的股份分红。至于再上面的级别以后随着公司的扩大再继续完善。
现在公司里面刘刚、廖凯、高芳、袁玥是五级工程师，工资是5300，魏虎和张志是四级工程师，工资是4500，其余就是一到三级工程师。每个年末还有两个月工资额度的年终奖，这个工资待遇在2004年还是很不错的，关键是你看得到以后会涨多少，你就有努力的目标了。
这一段时间，窦凡的研发也是到了关键时候。机械人一代也出来半年了，但是它的升级产品的目标还没实现太多。光一个跳跃、上台阶保持平衡的问题就难住了窦凡很长时间。哦，机械人现在在平地能够以四米每秒的速度行走，已经赶上了人类正常跑动的速度了。
这天到公司，窦凡主要是与刘刚他们测试新的跳跃算法的效果。昨天在哈里克的提示下，窦凡编写了一套新的算法。今天窦凡到的比较早，办公室里一部分人还没到。当然，现在也还没到上班的时间。窦凡经常是来得早，走得晚，这已经成了他的习惯了。窦凡需要人提醒他下班、回去休息。
到了公司，窦凡在门口窦凡碰见一个员工，他叫张志。张志是刘刚的研发部门的，是最早的一批研究人员。张志连忙喊：“窦总早！”
“早，待会刘总他们来了之后通知我，今天我们要做跳跃算法测试。”
“好的！”
在办公室里，窦凡又检查了一遍算法。过了一会，张志敲门进来告诉窦凡，刘刚他们来了。窦凡带着笔记本，招呼大家一起来到测试室，上传了新的算法程序。启动机械人之后，控制它先做上台阶动作。
在众人的注视下，机械人慢慢的抬脚。只见机械人稳稳地落在了第一级台阶，然后它又抬起另一只脚。众人的心提到嗓子眼，这一步是最关键的，以前就是在这一步机械人丧失平衡的。只要这一步走好了，后面的只不过是前面的重复。慢慢的机械人在中间打了一个小晃，它这一脚还是站稳了。
看到机械人稳稳地站在第一级台阶上，大家发出了一阵欢呼。窦凡一摆手，示意大家安静下来。窦凡又控制机械人继续拾阶而上，终于它站在了台阶的顶端。然后窦凡又控制它转身，接着控制它往下走的时候，没想到它一头又栽下来了。
机械人有三百多公斤，巨大的重量使它发出“轰隆”一声响动。这还是实验室铺了一层缓冲用的地毯，要不砸多了都得担心把地板砸穿。当然了这是笑话，这个楼板也没这么豆腐渣咯。但是下面楼层的公司就投诉过，窦凡他们也只好小心一点，还铺了一个地毯。“哎！”看到这一幕的众人发出一声整齐的长叹。
屋外传来高芳的声音：“又倒了，人没事吧？”
窦凡大声答道：“没事，人没事！”
在听到人没事之后，高芳她们也就没管了。因为她们已经看到、听到无数次机械人倒下的声音了，已经习惯了。除了有一次它倒下的时候砸伤了两个员工，幸好只是轻伤。自从这一次之后，实验的时候大家都离机械人远远的。
“刘刚，你带着大家赶紧给机械人做自检，看它哪个模块有问题。然后魏虎你带人去机械厂拿，我现在去修改程序。”
众人连忙答应，魏虎平时的时候就到测试室看热闹。如果坏了模块又没有备用的话，就由他带人开面包车去拿。
窦凡又修改了一下程序，既然机械人上台阶没事，那么下台阶出问题就应该是在它下来的一刹那身体各部位没控制协调好，重心不稳导致它的摔倒。
这一改就是三个小时，中午饭窦凡都是胡乱扒两口凑活的，他的心思全在程序修改上面。中午饭公司是统一定的盒饭，大家都是一样的。像窦凡这样编写程序这是常态，经常要高芳监督吃饭，要不连饭都不记得吃。
下午，在测试室众人继续上午的工作。这一次，机械人上台阶的速度窦凡加快了一点，中间没有出现打晃的现象。当机械人转身开始准备往下的时候，大家又开始心提到嗓子眼。慢慢的机械人一只脚踏在下面的一个台阶，没有倒。再另一只脚踏下来，终于它两只脚都稳稳地踏在下一个台阶。
大家又欢呼起来，窦凡也笑了，至少上下台阶的问题解决了。就这个进程，算很顺利的啦。要是不顺利的话，一个细节反复改反复摔，十几天都没有一点进展的都有。
机械人下来之后，就是测试它一步一个台阶的行走了，这已经接近于跳跃了。但是它上第二个台阶的时候又摔倒了。
于是又是一通检查、维护，窦凡就修改程序。到了下班，窦凡还没有走的意思。过了一会，公司的员工都走了。高芳敲门进来，提醒窦凡该回去了。窦凡说：“马上，编写完这一段就回！”
机械人的核心程序基本上都是窦凡自己编的，一些外围的小模块就是刘刚带人编写的。所以窦凡的工作量很大，但没有办法。第一这个核心程序不能假手于人，第二其他人想写也没那个条件和能力。除了窦凡本身就是一个很厉害的人之外，他遇到难点的时候还有一个超级厉害的人工智能生命哈里克帮他。就这一点人类里面没有任何一个人比他更适合编写这方面的程序啦。
过了半小时，高芳又进来了。窦凡停下手头的工作，一看表已经过去了半小时。他笑道：“没看表，一下又过了半小时！”
“凡哥，你哪回不是这样？没人叫你的话，你能忙到肚子饿的呱呱叫才停！”
“好了，好了，走，我们出去吃饭去。”
窦凡收拾好办公室，提起笔记本，与高芳锁好公司大门。窦凡和高芳两人开车回去，在回家的路上，两人去了路边的一个饭店。这个饭店比较干净，饭菜做的比较合窦凡的胃口，所以窦凡和高芳经常过来吃晚饭。
吃完饭，窦凡开车送高芳回宿舍，然后他就回家继续编写程序。通常窦凡都是设好闹钟，晚上十点闹钟响起，窦凡就准备洗漱睡觉。这一点，窦凡非常注意，坚决不熬夜，熬夜多了会中风。
上一辈子，窦凡就是连续四五年一直经常熬夜，而且熬夜的时候不停抽烟。于是不到四十岁就中风了，这种惨痛教训那真是记忆深刻、痛不欲生啊。窦凡不想再尝试一遍，这一辈子就是有再重要的事，窦凡也不会那么去熬夜了。
第二天窦凡接上高芳，去了公司。窦凡继续昨天的工作，继续测试机械人的跳跃程序。就这样，一天天都是这样重复的过程。科研就是这样，一点点、一步步得抠，一个个难关去攻克，中间可能要失败无数次。外人看到的眼花缭乱的成果，都是科研人员一点点分解，一步步走过来的。没有谁能够一蹴而就，其中的艰辛只有做过科研的人知道。
到了7月，窦凡的研究生毕业论文也弄完了。研究生毕业需要在重要刊物上发表论文，这个窦凡早就有了。于是学院允许窦凡毕业，窦凡就拿到了硕士学位证。说起这个，高芳在学业上的心思比窦凡看得还重一些，花的时间多得多。所以她也完成了学业，提前拿到了学位证。这样二人也算完成了前面的诺言，一起毕业，毕业后就结婚。二人准备这个暑假就回去结婚，下半年他们要念博士了。
这个毕业季，星光公司又招了八个毕业生。因为随着研发的深入，机械人的功能越复杂，它的模块结构也越复杂，模块也细分的更多。由此导致人手不足，于是窦凡决定再招一批人，把测试办公室一分为二，一间做办公室，一间做测试室。这样下来，公司的人手基本满足了。
人员扩张了，公司的结构和规章就要有相应的变更。公司原来下面只有两个部门，一个刘刚的研发部，一个袁玥的产品外形设计部。现在又增加了一个部门，就是硬件设计部门。部门总监是廖凯，下边四个员工。袁玥的部门下边只有两个员工，除了窦凡和高芳，其余都是研发部门的人。从这个人员构成来看，他们公司是一个多么重视研发的公司啊。
廖凯他们部门，主要的任务是怎么设计出合理的机械结构，配合软件达到最佳的效果。虽然廖凯是计算机专业出生，但正是如此，他才能知道什么样的机械结构才能配合好软件，达到效果。研发部的张志由于表现出色，曾独自完成过一个小模块的软件设计被提为研发部的副部长。其他部门没有副部长。
而且人多了，公司的规章也需要改变一下。窦凡设计了一个十级工资制度，让每个员工知道自己努力工作会拿到怎样的回报。
新入职公司的员工在第一年会拿到一级工资3000每月，以后每工作一年会长一级，工资增加500每月，直到第四级工资4500。前三级工资员工称为初级工程师。初级工程师的工资提升没有条件，除非你工作态度很有问题，被公司开除。意思是只要你在公司工作了三年，第四年提为中级工程师，工资最少是4500一月。
中级工程师的提升就有条件了，第一个条件是年限。至少要工作一年才能提一级工资，除非特殊情况，每级工资提升800每月。这个特殊情况就是窦凡特批。第二个条件就是需要做出一定贡献，通过部门领导的评估、认可才能提升。一般只要你是努力工作，部门领导也不会为难你的。中级工程师也有三级，对应工资分别是4500,5300，6100。
中级工程师上面是高级工程师，高级工程师同样有三级。每级的提升除了年限，还要窦凡的亲自批准。提为高级工程师工资就是7000，而且每级提升1000，对应工资是7000,8000,9000。除了工资的提升，公司的管理层的任命优先考虑级别高的工程师。
高级工程师上面就是顶级工程师，也是十级工资的最高级别的工程师。工资为15000，而且顶级工程师将来还会享受公司的股份分红。至于再上面的级别以后随着公司的扩大再继续完善。
现在公司里面刘刚、廖凯、高芳、袁玥是五级工程师，工资是5300，魏虎和张志是四级工程师，工资是4500，其余就是一到三级工程师。每个年末还有两个月工资额度的年终奖，这个工资待遇在2004年还是很不错的，关键是你看得到以后会涨多少，你就有努力的目标了。