9月8号。
浙省杭城滨江大道，吉利控股集团。
从前天晚上，林书富就一直待在集团总部，和公司高管讨论关于高级辅助驾驶布局问题。
无人驾驶的综合测试虽然取得了巨大的成功，但是离量产还有一段距离。
这里面包括政策支持、法律法规出台，以及产业链的发展完善。
不过虽然暂时还不能推出无人驾驶，但是高级辅助驾驶却没问题；
本身adas已经相对成熟，现在无非就是技术升级，新的供应商取代老的供应商而已。
“天义那边回复说，64线程的激光雷达预计在9月下旬开工生产；
一台扫频120hz，每秒扫描数据点100万一下的tyc-2，价格估测1500美元左右，至明年6月份有望控制在700美元/台以下。”
大会议室里，产品部经理顿了一下，等上首位置的林书富消化完消息后继续说：
“tyc-2虽然在性能上比以色列mobileye以及美国velodyne要强出一大截，但是同样的，价格也贵了2/5，如果真得采购的话，成本控制这块有很大的压力。”
林书富双手放在会议桌上，大拇指快速绕圈，想了想，然后又笑了起来，“成本压力是相对于咱们汽车低廉的销售价格产生的；
那我们能不能换个思路，我打个比方，6at变速器换成8速手自一体；
合金双叉臂独立悬架换成全铝一体式独立悬架，后多连杆带横向稳定杆独立悬架换成主动式空气悬挂；
卤素大灯换成led大灯等等；
把这些硬件东西升级一下，成本上升的同时，销售价格是不是也上升了呢？
之前我们之所以不敢这么做，那是因为要考虑到市场竞争力问题。
你的产品没有特色，没有人无我有的东西，你让消费者怎么为你堆砌的配置买单？”
顿了一下，林书富竖起左手食指在空中虚点着，声音铿锵道：“不过那是之前。
我们即将装配的高级辅助驾驶系统，是全球最顶尖的技术，比bba还要先进。
那我就要说了，你穿个阿玛尼的衣服，带个劳力士手表，脚上再蹬一双鳄鱼皮鞋，你会去挤公交车吗？
这明显是不可能的事情嘛！
所以，咱们配了这么高级的驾驶系统，也不能再撸起袖子抢低价车市场份额，而是要向中高端市场发起进攻。”
“啪啪啪……”
会议室里响起一阵热烈的掌声。
…………
吉利总部大楼贵宾接待室里，韩义正在浏览墙壁上的企业发展史，以及展览柜里更型号吉利汽车模型。
其中有一架摩托车模型，应该就是林书富于90年代闭门造车出来的摩托车模型；
样子跟90年初期的“幸福125”很相似，标示总排量130cm3，03kw的功率，总质量218kg。
旁边的工作人员证实了韩义的猜想，“这辆摩托车就是我们董事长在1996年制造的摩托车。可惜当时政策不允许私人造摩托车，结果摩托车计划胎死腹中了。”
韩义哈哈大笑，“还好胎死腹中了，要不然哪有现在的吉利？”
“呵呵，韩总说得对。”
就在浏览着的时候，门外又传来了熟悉的大笑声。
“哈哈，小韩你又来打我伏击……”林书富带着秘书跟助手快步进了接待室，离着三四米远便伸出了手。
韩义呵呵笑道：“知道林董忙，所以就没通知，而且也没必要兴师动众。”
两个人握手寒暄了几句，之后林书富拉着韩义朝会客厅走去。
会客室足有50㎡，装饰得古朴典雅，里面随处可见吉利企业文化宣传册，还有林书富和中外领导、企业家的巨幅合影。
“来来，小韩请坐。”林书富伸手虚引，“你是大忙人，今天亲自登门，一定是有什么要事吧？”
韩义也是开门见山，“我们公司一直在研究工业型机器人，前几天你打电话给我的时候，点焊机器人有了突破性的进展。”
韩义伸手接过阮红妆递过来的产品说明书，直接翻到最后面，摊开在茶几上，“你看，目前市场主流点焊机器人，都是这种单线单点点焊。
虽然它比人工效率要快很多，但是在我看来，还有很大的改进空间。
我们公司目前开发出一款单线多点点焊机器人，它可以在一根主轴上面同时作业。
就好像武侠小说里的左右互搏一样，效率也是传统点焊机器人的两倍甚至三四五倍。”
林书富有些惊讶道：“你的意思我明白，可是中枢控制、伺服机、编码器这些问题你是如何解决的？”
韩义笑呵呵说：“中枢控制这块华为麒麟跟天义光传感器就能胜任；
编码程序我们已经写好了。
至于伺服机，多点点焊本身就是为了解决单点点焊超频烧机问题，所以你说的问题不存在。”
顿了一下，韩义又紧跟道：“另外还有谐波减速器，根据我们工程师测算，一台机器人大概可以连续稳定高精度运行29个月。”
这下林书富是真得震惊了。
他们从瑞典abb引进的焊接机器人，在不超频的情况下，也只能维持35个月左右的高精度，之后便要更换主轴。
看似多半年的使用寿命，但是价格也比日苯机器人要贵，售后维修也是价格不菲。
如果天义机器人真得能赶上瑞典abb，或者哪怕差一点也没关系，吉利会毫不犹豫的采用。
“小韩你没骗我？”
“哈哈，您亲眼看看不就知道了。”
“你说什么，已经托运过来了？”林书富楞了一下后，惊喜之下站了起来，“走走走，过去看看。”
……
……
一行人来到杭城湾吉利二分厂托运部，两三名穿着厂服的工人正在拆卸木箱子，酆三就在一边指挥着。
当箱子完全拆开后，近200kg的点焊机器人部件，被塑封纸完好的包装着。
酆三跟天义两位工程师开始安装，林书富就在一旁饶有兴趣的看着。
速度很快，工程师安装部件，酆三装连接线以及调校，大概30分钟后，点焊机器人已经安装完毕。
吉利员工推来了一台中型变位机。
变位机是专用于焊接的辅助设备，用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工位置和焊接速度。
一般都是与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心。
工人开来一辆小型吊装车，把点焊机器人吊起来连接到变位机上。
很快，一套点焊焊接中心组装完成。
5米高的点焊机器人，由一架变位机基座、一台pc电脑机箱大小的控制器、一根主运动轴、两条两米多长的点焊臂、以及无数缆线组成；
而两条粗大的点焊臂从腕部处分叉，呈剪刀状，看起来威风凛凛。
林书富夸赞道：“看着很不错！”
站在他身后的一众吉利焊工程师没说话，但是心里却不以为然。
谁不知道加一条焊接臂会提高效率？
可这里面涉及到很多问题，比如机械臂平衡系统，主控系统，编码器，谐波减速器等一系列问题，哪是这么简单的？
再说了，人家国外都还在研究中，你们一个刚成立不到一年的机器人公司，居然直接出成品了，蒙谁呢？
不过碍于董事长在现场，都没说话。
他们不说话不代表别人不敢说。
瑞典abb常驻大中华区执行董事“罗伊·特里”闻风赶到了杭城湾。
开什么国际玩笑？
吉利是abb的重要客户，每年平均采购额高达3亿美金以上，这里还不包括利润最大的售后服务。
你现在想来抢我们客户？
门都没有！
“多点单线机器人以你们的技术储备，根本无法实现，你们这是商业欺诈！”罗伊·特里刚到现场就大声叱责到。
随后不等天义方说话，戴着副金丝边眼镜、身材高大的罗伊·特里朝林书富说：“林董事长，我们abb是全球工业机器人的领先者；
我们有最先进的研究团队，每年投入在机器人研发上的金额高达数十亿美金；
但是以我们的技术，也不敢轻易尝试多点焊接。”
罗伊·特里推了推眼镜，冷冷的看着韩义，“不管你们天义什么来路，如果敢坑骗我们客户，我们abb绝对不会坐视不管。”
“嚯，口气蛮大的嘛。”韩义笑了笑，“你都没使用过我们产品，怎么就知道我在坑人？”
罗伊·特里一脸不屑道：“我不需要使用。多点焊接的平衡算法，连我们abb都没有突破，你们拿什么来做？”
“你也跟我来强盗逻辑是吧？”
韩义笑着说了句，“这样，咱们也甭废话了，两家机器人拉出来比试比试不就知道了？”
林书富乐见其成，“好，就这么办！”
浙省杭城滨江大道，吉利控股集团。
从前天晚上，林书富就一直待在集团总部，和公司高管讨论关于高级辅助驾驶布局问题。
无人驾驶的综合测试虽然取得了巨大的成功，但是离量产还有一段距离。
这里面包括政策支持、法律法规出台，以及产业链的发展完善。
不过虽然暂时还不能推出无人驾驶，但是高级辅助驾驶却没问题；
本身adas已经相对成熟，现在无非就是技术升级，新的供应商取代老的供应商而已。
“天义那边回复说，64线程的激光雷达预计在9月下旬开工生产；
一台扫频120hz，每秒扫描数据点100万一下的tyc-2，价格估测1500美元左右，至明年6月份有望控制在700美元/台以下。”
大会议室里，产品部经理顿了一下，等上首位置的林书富消化完消息后继续说：
“tyc-2虽然在性能上比以色列mobileye以及美国velodyne要强出一大截，但是同样的，价格也贵了2/5，如果真得采购的话，成本控制这块有很大的压力。”
林书富双手放在会议桌上，大拇指快速绕圈，想了想，然后又笑了起来，“成本压力是相对于咱们汽车低廉的销售价格产生的；
那我们能不能换个思路，我打个比方，6at变速器换成8速手自一体；
合金双叉臂独立悬架换成全铝一体式独立悬架，后多连杆带横向稳定杆独立悬架换成主动式空气悬挂；
卤素大灯换成led大灯等等；
把这些硬件东西升级一下，成本上升的同时，销售价格是不是也上升了呢？
之前我们之所以不敢这么做，那是因为要考虑到市场竞争力问题。
你的产品没有特色，没有人无我有的东西，你让消费者怎么为你堆砌的配置买单？”
顿了一下，林书富竖起左手食指在空中虚点着，声音铿锵道：“不过那是之前。
我们即将装配的高级辅助驾驶系统，是全球最顶尖的技术，比bba还要先进。
那我就要说了，你穿个阿玛尼的衣服，带个劳力士手表，脚上再蹬一双鳄鱼皮鞋，你会去挤公交车吗？
这明显是不可能的事情嘛！
所以，咱们配了这么高级的驾驶系统，也不能再撸起袖子抢低价车市场份额，而是要向中高端市场发起进攻。”
“啪啪啪……”
会议室里响起一阵热烈的掌声。
…………
吉利总部大楼贵宾接待室里，韩义正在浏览墙壁上的企业发展史，以及展览柜里更型号吉利汽车模型。
其中有一架摩托车模型，应该就是林书富于90年代闭门造车出来的摩托车模型；
样子跟90年初期的“幸福125”很相似，标示总排量130cm3，03kw的功率，总质量218kg。
旁边的工作人员证实了韩义的猜想，“这辆摩托车就是我们董事长在1996年制造的摩托车。可惜当时政策不允许私人造摩托车，结果摩托车计划胎死腹中了。”
韩义哈哈大笑，“还好胎死腹中了，要不然哪有现在的吉利？”
“呵呵，韩总说得对。”
就在浏览着的时候，门外又传来了熟悉的大笑声。
“哈哈，小韩你又来打我伏击……”林书富带着秘书跟助手快步进了接待室，离着三四米远便伸出了手。
韩义呵呵笑道：“知道林董忙，所以就没通知，而且也没必要兴师动众。”
两个人握手寒暄了几句，之后林书富拉着韩义朝会客厅走去。
会客室足有50㎡，装饰得古朴典雅，里面随处可见吉利企业文化宣传册，还有林书富和中外领导、企业家的巨幅合影。
“来来，小韩请坐。”林书富伸手虚引，“你是大忙人，今天亲自登门，一定是有什么要事吧？”
韩义也是开门见山，“我们公司一直在研究工业型机器人，前几天你打电话给我的时候，点焊机器人有了突破性的进展。”
韩义伸手接过阮红妆递过来的产品说明书，直接翻到最后面，摊开在茶几上，“你看，目前市场主流点焊机器人，都是这种单线单点点焊。
虽然它比人工效率要快很多，但是在我看来，还有很大的改进空间。
我们公司目前开发出一款单线多点点焊机器人，它可以在一根主轴上面同时作业。
就好像武侠小说里的左右互搏一样，效率也是传统点焊机器人的两倍甚至三四五倍。”
林书富有些惊讶道：“你的意思我明白，可是中枢控制、伺服机、编码器这些问题你是如何解决的？”
韩义笑呵呵说：“中枢控制这块华为麒麟跟天义光传感器就能胜任；
编码程序我们已经写好了。
至于伺服机，多点点焊本身就是为了解决单点点焊超频烧机问题，所以你说的问题不存在。”
顿了一下，韩义又紧跟道：“另外还有谐波减速器，根据我们工程师测算，一台机器人大概可以连续稳定高精度运行29个月。”
这下林书富是真得震惊了。
他们从瑞典abb引进的焊接机器人，在不超频的情况下，也只能维持35个月左右的高精度，之后便要更换主轴。
看似多半年的使用寿命，但是价格也比日苯机器人要贵，售后维修也是价格不菲。
如果天义机器人真得能赶上瑞典abb，或者哪怕差一点也没关系，吉利会毫不犹豫的采用。
“小韩你没骗我？”
“哈哈，您亲眼看看不就知道了。”
“你说什么，已经托运过来了？”林书富楞了一下后，惊喜之下站了起来，“走走走，过去看看。”
……
……
一行人来到杭城湾吉利二分厂托运部，两三名穿着厂服的工人正在拆卸木箱子，酆三就在一边指挥着。
当箱子完全拆开后，近200kg的点焊机器人部件，被塑封纸完好的包装着。
酆三跟天义两位工程师开始安装，林书富就在一旁饶有兴趣的看着。
速度很快，工程师安装部件，酆三装连接线以及调校，大概30分钟后，点焊机器人已经安装完毕。
吉利员工推来了一台中型变位机。
变位机是专用于焊接的辅助设备，用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工位置和焊接速度。
一般都是与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心。
工人开来一辆小型吊装车，把点焊机器人吊起来连接到变位机上。
很快，一套点焊焊接中心组装完成。
5米高的点焊机器人，由一架变位机基座、一台pc电脑机箱大小的控制器、一根主运动轴、两条两米多长的点焊臂、以及无数缆线组成；
而两条粗大的点焊臂从腕部处分叉，呈剪刀状，看起来威风凛凛。
林书富夸赞道：“看着很不错！”
站在他身后的一众吉利焊工程师没说话，但是心里却不以为然。
谁不知道加一条焊接臂会提高效率？
可这里面涉及到很多问题，比如机械臂平衡系统，主控系统，编码器，谐波减速器等一系列问题，哪是这么简单的？
再说了，人家国外都还在研究中，你们一个刚成立不到一年的机器人公司，居然直接出成品了，蒙谁呢？
不过碍于董事长在现场，都没说话。
他们不说话不代表别人不敢说。
瑞典abb常驻大中华区执行董事“罗伊·特里”闻风赶到了杭城湾。
开什么国际玩笑？
吉利是abb的重要客户，每年平均采购额高达3亿美金以上，这里还不包括利润最大的售后服务。
你现在想来抢我们客户？
门都没有！
“多点单线机器人以你们的技术储备，根本无法实现，你们这是商业欺诈！”罗伊·特里刚到现场就大声叱责到。
随后不等天义方说话，戴着副金丝边眼镜、身材高大的罗伊·特里朝林书富说：“林董事长，我们abb是全球工业机器人的领先者；
我们有最先进的研究团队，每年投入在机器人研发上的金额高达数十亿美金；
但是以我们的技术，也不敢轻易尝试多点焊接。”
罗伊·特里推了推眼镜，冷冷的看着韩义，“不管你们天义什么来路，如果敢坑骗我们客户，我们abb绝对不会坐视不管。”
“嚯，口气蛮大的嘛。”韩义笑了笑，“你都没使用过我们产品，怎么就知道我在坑人？”
罗伊·特里一脸不屑道：“我不需要使用。多点焊接的平衡算法，连我们abb都没有突破，你们拿什么来做？”
“你也跟我来强盗逻辑是吧？”
韩义笑着说了句，“这样，咱们也甭废话了，两家机器人拉出来比试比试不就知道了？”
林书富乐见其成，“好，就这么办！”