“平安”舰长张森发出接近倭国船队的旗语命令，他的这个命令遭到了“平湖”号舰长赵幼虎的反对。赵幼虎向张森发旗语，今天前锋是要引诱倭国船队进入伏击圈，而不是前锋与敌决战。赵幼虎还提醒张森，刚才炮战咱们打得太狠了，倭国已经不敢向前进攻了。张森脑子聪明着呢，赵幼虎的提醒很及时，他立刻向带队哨船副千总王虎厚发令，带哨船全速向东南冲击突围。张森的算计是让哨船突围后减速，装作受损不轻达成引诱倭国船队再次出击。
由于倭国船队在主将横山进一犹豫是否继续进攻的命令下，倭国船队暂时停顿了下来，就是这个停顿才给进攻的破奴军哨船突围的机会。倭国战船逆风航行速度本就不快，各船浆手也在借机休整，划桨启动战船开始时速度不可能快，当破奴军哨船陷入敌船阵中时许多倭国战船还在休整。尽管弓箭手卖力地向破奴军哨船抛射火箭，破奴军哨船也遭到了火箭损伤，但倭国船队没有在第一时间用关船堵截破奴军归路，促成了破奴军哨船一个斜冲突出了重围。
在远离倭国弓箭手火箭进攻射程后，哨船才有机会灭火自救。然而，哨船自救灭火也带来了一些负面效应，由于大火烧毁了哨船桅杆上的绳索，而且火势无法在短时间内控制，破奴军水手用锯子锯断了半截桅杆。耷拉下来的桅杆虽然让水手们快速浇灭了上面火苗，半副桅杆风帆自然降低了哨船的船速，好在哨船修长的船身加上顺风其速度依旧比倭国战船快。看到破奴军哨船速度减慢，倭国战船此时已经提速，他们想再次去打破奴军哨船这支落水狗。
看到倭国朝东南追击自己的哨船，这个方向远离了破奴军主力船队的包围圈，水师前锋张森很是无奈。他还不能让受损的哨船转向，生怕逆风船速过慢被倭国船队再次包围。他下令派哨船向北面的统领杨千图传信，希望杨统领改变决战地点。破奴军水师统领杨千图，通过哨船接力传递旗语得知了前方战况，他也没责怪张森打得太狠。毕竟战场形势千变万化，谁也无法预料还会出现什么特殊战况。好在倭国水师远离了母港，倭国水师要想回去怎么也得要一天以上的时间。
于是水师统领杨千图给前锋张森传令，尽可能地把倭国水师引诱至外海。与此同时，杨千图下令在右翼游弋待机的“平波”、“平顺”、“平沙”三艘炮船和六艘哨船向倭国水师身后插去，务必把倭国水师留在外海不能回港，杨千图指定“平波”号舰长程雨辰，为该船队指挥主将，其他两艘炮船舰长副之。只是天色将晚，杨千图下令破奴军主力车队缓慢跟踪敌方主力，打算明日清晨发起进攻。破奴军八艘哨船承担起遮蔽战场重责，他们攻击倭国停留在志摩外海上的倭国小早船，这些倭国小早船速度快，可以充当倭国水师的前哨之责。
遮蔽战场历来是破奴军惯用手段，破奴军水师在夜晚航行时也刻意减少了对灯火的使用。张大帅发明的水晶灯分别挂在前桅杆和后桅杆两侧，不时响起的清脆船钟声，让黑夜中航行的各船保持安全的距离。杨千图旗舰“镇远”号上前桅杆上还有四串信号水晶灯，每一列不同的灯亮代表不同的命令。“镇远”炮船采用封闭舵舱，在风暴中航行可使指挥航行的舰长和舵手不必分心。在舵舱中还有一个可移动水师测量位置的宝贝青铜铸造的八分仪，这个八分仪张大帅可是花了大心思，他在养病期间与金狼营算学天才李茂昌合作发明，并正式铸造运至“镇远”炮船。
张大帅后世那个灵魂并不懂航海，他只在电影和电视中见过航海利器六分仪的大致模样，对其具体操作原理也是一知半解。但张平安有构想，他实验工坊有人才储备，李茂昌这个算学天才就是他早年在教学《格物入门》时发现的孩子。李茂昌家是辽东西宁堡人氏与小罗天是同乡，只是李茂昌的父亲是西宁堡中一个不入流的书吏。罗天的父亲罗一贯在西宁堡被建奴包围前，把不能打仗的老弱妇孺放出城逃难。李茂昌随父母亲逃到了当时辽东重镇广宁，他们到了广宁不久就遇到了孙得功兵变，李茂昌父母都死在了乱兵的刀下。
好在张平安那时占领了广宁，失去父母四岁的李茂昌被破奴军收留没有饿死在街头。别看李茂昌岁数不大，却对数字有着天生的敏感。张平安那时精力充沛加之杂事不多，经常利用晚上的时间给金狼营孩儿兵们上课。上课的第一天，一个四岁的娃娃居然能理解阿拉伯数字，这就引起了张平安极大兴趣。随后是张平安讲什么这个李茂昌就能举一反三，他就成为了张平安重点培养对象。也就是三年时间，张平安肚子里那些东西就被掏空，随后，对算学非常感兴趣的李茂昌开始自学。
虽然李茂昌所做的学问有些冷门，依旧得到了张大帅鼎力支持，可以说是不但给人还给钱甚至给了一个小院就住在破奴城帅府不远。当破奴军成立水师时，张平安就交给了李茂昌为水师战船研究航海用测量仪器。当然了，张平安还是给李茂昌讲解了这个仪器的一个大概，然后让郑泰在京城买通钦天监监正，派人抄录了钦天监收藏的所有历法、天象记录文稿，交由李茂昌研究。经过数年时间，终于在“镇远”下水前铸造成功。八分仪的制造成功，离不开有两个必备之物，一个是望远镜另一个就是镜子。这俩物件都对平整和精度要求很高，好在张大帅早就在这两个东西上花费了大把的精力，镜子和望远镜是越做越精致。
只不过“镇远”号上的这个八分仪有些大，还不适合每艘战船配备，张大帅下令李茂昌继续研究小一点精度更高的六分仪，说是数年后或许能配备到每艘战船上。操作“镇远”号上八分仪的是张大帅秘密实验工坊千总张乐山，这人的身份有些黑得发亮，他既是李茂昌的师兄也是张大帅看重的学生。张乐山来“镇远”号上服役，是拿着张大帅亲笔任命函。张大帅给水师统领杨千图亲自写信交代，这个张乐山不属于水师也不属于征夷行营，是归我张平安直管。这次张乐山来“镇远”炮船服役，只负责帮水师进行航行定位以及测绘海图，还要带十几个水师参谋熟悉八分仪使用。要是张乐山在水师有个三长两短，你杨千图就等着挨鞭子吧！
有这么个爷在船上，杨千图差点没把张乐山给供起来。好在张乐山这人不矫情，也没有用大帅门生的招牌提过无理要求，就是一点他在测量天象时不允许任何人打扰。水师中连统领杨千图都惹不起的人物，其他人也就更不敢去招惹他了。对于在海上航行的船舶来说，越是能在海上精准定位，其安全就得到了极大保障。这个八分仪定位之准确，其误差不会超过三十里之内。别看这误差挺大，但在这个时代绝对可以说是划时代地进步。
正是破奴军水师船队有了这个航海利器，追击倭国水师时破奴军可以根据张乐山算计出的位置，确定与敌人船队之间的距离。破奴军水师可以还利用地球的曲面效应，在航行时来隐藏自己庞大船队的身形。在海面上任何一点光亮都能传很远，因此在大海上想隐蔽自己的作战意图就必须得有学问，破奴军水师现在最有学问的人开始趴在船帮上观察天象。不过，“镇远”号水手们发现张乐山不但对天象感兴趣，似乎也对大海深处感兴趣，他不知道对着大海在鬼念什么咒语都好几天了，也没看到大海里冒出什么样地妖怪。
这个谜团在数十年后才被水师官兵的后代解开，据说是神仙附体的张大帅教给了张乐山一套咒语，说是这咒语能专门勾引龙王女儿的神语。张大帅在天界当神仙时，就是靠着套咒语勾搭上小龙女的。没有看到小龙女的张乐山，倒是没想到张平安会无聊到跟弟子耍笑，他只是认为自己不是张大帅那样神仙附体，自身没有法力，美丽的仙女小龙女自然不会看上他这个凡人。没有勾引到小龙女的张乐山，也就老老实实地为整个船队确定方位。
根据观察天象张乐山的数次推算，他向水师统领杨千图建议，在刚进入丑时（接近早上一点）即可挂满帆追击倭国水师，张乐山预计在辰时一刻（早上七点左右）将可能追上倭国船队。张乐山给出的建议很符合破奴军作战需要，在清晨向倭国水师发起攻击，不但可以确保破奴军处于上风口，还你清晰地看到敌人和整个战场情况，不会出现误伤友军的状况。为此，水师统领杨千图下令所有战船前桅杆挂满帆，半速航行追击南下的倭国水师。
由于倭国船队在主将横山进一犹豫是否继续进攻的命令下，倭国船队暂时停顿了下来，就是这个停顿才给进攻的破奴军哨船突围的机会。倭国战船逆风航行速度本就不快，各船浆手也在借机休整，划桨启动战船开始时速度不可能快，当破奴军哨船陷入敌船阵中时许多倭国战船还在休整。尽管弓箭手卖力地向破奴军哨船抛射火箭，破奴军哨船也遭到了火箭损伤，但倭国船队没有在第一时间用关船堵截破奴军归路，促成了破奴军哨船一个斜冲突出了重围。
在远离倭国弓箭手火箭进攻射程后，哨船才有机会灭火自救。然而，哨船自救灭火也带来了一些负面效应，由于大火烧毁了哨船桅杆上的绳索，而且火势无法在短时间内控制，破奴军水手用锯子锯断了半截桅杆。耷拉下来的桅杆虽然让水手们快速浇灭了上面火苗，半副桅杆风帆自然降低了哨船的船速，好在哨船修长的船身加上顺风其速度依旧比倭国战船快。看到破奴军哨船速度减慢，倭国战船此时已经提速，他们想再次去打破奴军哨船这支落水狗。
看到倭国朝东南追击自己的哨船，这个方向远离了破奴军主力船队的包围圈，水师前锋张森很是无奈。他还不能让受损的哨船转向，生怕逆风船速过慢被倭国船队再次包围。他下令派哨船向北面的统领杨千图传信，希望杨统领改变决战地点。破奴军水师统领杨千图，通过哨船接力传递旗语得知了前方战况，他也没责怪张森打得太狠。毕竟战场形势千变万化，谁也无法预料还会出现什么特殊战况。好在倭国水师远离了母港，倭国水师要想回去怎么也得要一天以上的时间。
于是水师统领杨千图给前锋张森传令，尽可能地把倭国水师引诱至外海。与此同时，杨千图下令在右翼游弋待机的“平波”、“平顺”、“平沙”三艘炮船和六艘哨船向倭国水师身后插去，务必把倭国水师留在外海不能回港，杨千图指定“平波”号舰长程雨辰，为该船队指挥主将，其他两艘炮船舰长副之。只是天色将晚，杨千图下令破奴军主力车队缓慢跟踪敌方主力，打算明日清晨发起进攻。破奴军八艘哨船承担起遮蔽战场重责，他们攻击倭国停留在志摩外海上的倭国小早船，这些倭国小早船速度快，可以充当倭国水师的前哨之责。
遮蔽战场历来是破奴军惯用手段，破奴军水师在夜晚航行时也刻意减少了对灯火的使用。张大帅发明的水晶灯分别挂在前桅杆和后桅杆两侧，不时响起的清脆船钟声，让黑夜中航行的各船保持安全的距离。杨千图旗舰“镇远”号上前桅杆上还有四串信号水晶灯，每一列不同的灯亮代表不同的命令。“镇远”炮船采用封闭舵舱，在风暴中航行可使指挥航行的舰长和舵手不必分心。在舵舱中还有一个可移动水师测量位置的宝贝青铜铸造的八分仪，这个八分仪张大帅可是花了大心思，他在养病期间与金狼营算学天才李茂昌合作发明，并正式铸造运至“镇远”炮船。
张大帅后世那个灵魂并不懂航海，他只在电影和电视中见过航海利器六分仪的大致模样，对其具体操作原理也是一知半解。但张平安有构想，他实验工坊有人才储备，李茂昌这个算学天才就是他早年在教学《格物入门》时发现的孩子。李茂昌家是辽东西宁堡人氏与小罗天是同乡，只是李茂昌的父亲是西宁堡中一个不入流的书吏。罗天的父亲罗一贯在西宁堡被建奴包围前，把不能打仗的老弱妇孺放出城逃难。李茂昌随父母亲逃到了当时辽东重镇广宁，他们到了广宁不久就遇到了孙得功兵变，李茂昌父母都死在了乱兵的刀下。
好在张平安那时占领了广宁，失去父母四岁的李茂昌被破奴军收留没有饿死在街头。别看李茂昌岁数不大，却对数字有着天生的敏感。张平安那时精力充沛加之杂事不多，经常利用晚上的时间给金狼营孩儿兵们上课。上课的第一天，一个四岁的娃娃居然能理解阿拉伯数字，这就引起了张平安极大兴趣。随后是张平安讲什么这个李茂昌就能举一反三，他就成为了张平安重点培养对象。也就是三年时间，张平安肚子里那些东西就被掏空，随后，对算学非常感兴趣的李茂昌开始自学。
虽然李茂昌所做的学问有些冷门，依旧得到了张大帅鼎力支持，可以说是不但给人还给钱甚至给了一个小院就住在破奴城帅府不远。当破奴军成立水师时，张平安就交给了李茂昌为水师战船研究航海用测量仪器。当然了，张平安还是给李茂昌讲解了这个仪器的一个大概，然后让郑泰在京城买通钦天监监正，派人抄录了钦天监收藏的所有历法、天象记录文稿，交由李茂昌研究。经过数年时间，终于在“镇远”下水前铸造成功。八分仪的制造成功，离不开有两个必备之物，一个是望远镜另一个就是镜子。这俩物件都对平整和精度要求很高，好在张大帅早就在这两个东西上花费了大把的精力，镜子和望远镜是越做越精致。
只不过“镇远”号上的这个八分仪有些大，还不适合每艘战船配备，张大帅下令李茂昌继续研究小一点精度更高的六分仪，说是数年后或许能配备到每艘战船上。操作“镇远”号上八分仪的是张大帅秘密实验工坊千总张乐山，这人的身份有些黑得发亮，他既是李茂昌的师兄也是张大帅看重的学生。张乐山来“镇远”号上服役，是拿着张大帅亲笔任命函。张大帅给水师统领杨千图亲自写信交代，这个张乐山不属于水师也不属于征夷行营，是归我张平安直管。这次张乐山来“镇远”炮船服役，只负责帮水师进行航行定位以及测绘海图，还要带十几个水师参谋熟悉八分仪使用。要是张乐山在水师有个三长两短，你杨千图就等着挨鞭子吧！
有这么个爷在船上，杨千图差点没把张乐山给供起来。好在张乐山这人不矫情，也没有用大帅门生的招牌提过无理要求，就是一点他在测量天象时不允许任何人打扰。水师中连统领杨千图都惹不起的人物，其他人也就更不敢去招惹他了。对于在海上航行的船舶来说，越是能在海上精准定位，其安全就得到了极大保障。这个八分仪定位之准确，其误差不会超过三十里之内。别看这误差挺大，但在这个时代绝对可以说是划时代地进步。
正是破奴军水师船队有了这个航海利器，追击倭国水师时破奴军可以根据张乐山算计出的位置，确定与敌人船队之间的距离。破奴军水师可以还利用地球的曲面效应，在航行时来隐藏自己庞大船队的身形。在海面上任何一点光亮都能传很远，因此在大海上想隐蔽自己的作战意图就必须得有学问，破奴军水师现在最有学问的人开始趴在船帮上观察天象。不过，“镇远”号水手们发现张乐山不但对天象感兴趣，似乎也对大海深处感兴趣，他不知道对着大海在鬼念什么咒语都好几天了，也没看到大海里冒出什么样地妖怪。
这个谜团在数十年后才被水师官兵的后代解开，据说是神仙附体的张大帅教给了张乐山一套咒语，说是这咒语能专门勾引龙王女儿的神语。张大帅在天界当神仙时，就是靠着套咒语勾搭上小龙女的。没有看到小龙女的张乐山，倒是没想到张平安会无聊到跟弟子耍笑，他只是认为自己不是张大帅那样神仙附体，自身没有法力，美丽的仙女小龙女自然不会看上他这个凡人。没有勾引到小龙女的张乐山，也就老老实实地为整个船队确定方位。
根据观察天象张乐山的数次推算，他向水师统领杨千图建议，在刚进入丑时（接近早上一点）即可挂满帆追击倭国水师，张乐山预计在辰时一刻（早上七点左右）将可能追上倭国船队。张乐山给出的建议很符合破奴军作战需要，在清晨向倭国水师发起攻击，不但可以确保破奴军处于上风口，还你清晰地看到敌人和整个战场情况，不会出现误伤友军的状况。为此，水师统领杨千图下令所有战船前桅杆挂满帆，半速航行追击南下的倭国水师。