永乐六年七月，明成祖典淇国公邱福为征虏大将军，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，将军十万骑北行。
邱福是个老实人，是个实在人，打仗不怕死他算第一，谋略不如张玉，勇猛不输朱能，是永乐手下排第一的武将。邱福是汉王党，他从不掩饰他的喜好，不止一次劝永乐立汉王为太子。永乐对邱福也是知根知底，对他干涉立嗣一事并不十分在意，不过有意思的是，册立长子为太子之后，邱福被封为太子太师，当然永乐不是指望他去辅佐太子，而是去辅佐太孙。
王聪，朱棣起事的时候还是个百户，后累军功封候，与火真是搭档。火真这人早先就是燕王的人，后来靖难时跟着南军打燕王，火线投降，后为燕王手下一猛将，朱棣登基后封候。王忠当初是和李远一起降燕王的，擅用骑兵。
朱棣对这次出征的人员搭配还是很满意的。邱是第一猛将，李远和王聪有谋略，李远与王忠早期就是搭档，长于骑军，而现在李远更是大明朝火器制军的第一人。火真是也是冲锋陷阵的闯将，与王忠又是老搭档。怎么看怎么想都觉得这次人事安排很满意。如此良将强兵出征，荡平鞑靼指日可待。临行前几天，王动特别找了个机会与李远交流了一下，提了几条，一、不可分散他手下的五千骑兵。这五千骑兵是备了燧枪的，要用好手下地炮兵。孤军深入时。宁可把枪兵炮兵留下，也不可轻赴险境，而使大明朝第一支火器兵种覆灭。二、对邱福能谏则谏，不能谏则要求自己的部队充当后军工。事事要留后手，不可力敌死战。三、认清形势，邱福、王聪和火真都算是永乐地心腹，李远一定要团结周围地人，在战争中保全自己。
王动的这些话，让李远感到奇怪，邱福的为人，李远还是清楚的，谋略是差了些，但打仗基本上还是把好手。静之怎地如此不看好淇国公呢？在战争中保全自己。这是笑话，又不是藩镇割据的时代，保全了自己回来很可能是会被永乐杀头的。至于保全这支火器营，不用静之交待，自己**来的队伍。自然是心疼，拼光了，就没了本钱了。
1388年，洪武皇帝手下最后一个军事强人蓝玉，在合勒卡河和克鲁伦河之间、贝尔湖南岸大败北元。北元可汗脱古思的军队。诸王、平章以下官员三千多人及军士七万余人被俘，脱木思帖木儿逃脱。但不久后后被其部将缢杀。这次的失败打掉了黄金家族头上的光坏，大多数蒙古部落自立。
1399年，分布在叶尼塞河上游沿岸的乞儿吉斯部领鬼力赤，杀了最后一任北元皇帝额勒伯克，统治蒙古各部，且向明朝称臣，这下独立的蒙古帝国不复存在了，蒙古各部又回到了争夺蒙古大汗宝座的纷争当中。
1400年被阿苏特部领阿鲁台和卫拉特部领马哈木地联军打败鬼力赤。阿苏特部其实是蒙古化了的伊朗人，老家还在高加索，当年蒙古扩张的时候，他们有一个成建制的军团随着蒙古人征战。卫拉特部是定居在贝加尔湖西岸的森林蒙古人，成吉思汗时代被称为“林木中百姓”。
阿鲁台和马哈木都不是黄金家族之后，因为可以认为他们强烈地自卑心里，当然了，也不是他们不想当蒙古大汗，真正当了大汗那就是出头鸟。所以他们在打败鬼力赤后，便向明朝效忠，因此他们都得到了永乐帝的承认。
1403年，北元末代皇帝额勒伯克之子本雅失里复辟了自己的汗位，自己宣布自动接位蒙古帝国的大汗。本雅失里比阿苏特部和卫拉特部具有号召力，在血统论的影响下，经过了多年地内斗后，很多蒙古部落也希望有个公认地大汗，于是以阿鲁台为主要支持力量鞑靼国出现了。
鞑靼的出现，使马哈木很不爽，在永乐地支持之下，马哈木抢先下手了。本雅失里手里的军队并不多，真正的实力在太师阿鲁台手上，两人不能紧密合作，使的马哈木的瓦剌打败了鞑靼。就在这种情况下，永乐帝派别人过去招降本雅失里，同时瓦剌的三位强人被封王，于是本雅失里杀了明朝的使臣郭骥。
胪朐河，即克鲁伦河，汉书就有载，辽史名为驴驹，金史作龙居，元史作怯绿连，秘史作客鲁涟，或作翕陆涟，或作陆局，均胪朐转音，明永乐间本雅失里为瓦刺所败，徙居胪朐河。
1408年8月，邱福将兵，直奔胪朐河而去，这会跟着他的不是所谓的十万大军，而是一万骑兵，其中还包括李远手下的五千枪兵。这一万骑兵已经急行军两天了，因为邱福得了个消息，在他们出兵之前，大明朝已经联络了瓦剌，彼此相约一起出兵夹击。马哈木熟门熟路，居然先打了过来，而且还打败了本雅失里。这可是个重大的利好消息，于是邱福调集了一万精骑直杀胪朐河。
距胪朐河不足五十里的时候，前军终于看到了蒙古人的身影，这使的明军兴奋了起来，对方只是几十人的游骑，根本不经打，几下一折腾，没打死几个，全散了，不过倒是生擒一人。邱福亲自审问了这个俘虏，一问不要紧，此人居然还是位尚书大臣，邱福倒是没失了礼数，伺之以酒肉，尚书大人也吐了实言，可汗为马哈木所败，又听说汉人大军征讨，正欲西归，大营地距此处仅三十里，邱福大喜。
五将军开了个战前准备会。邱福力主奇袭，李远认为。既然已经悄悄的接近了。不如等后面的大部队到了之后，再动攻击，对于骑军来说，这三十里根本不算什么距离。王聪也认为这样较为稳妥。王忠没有言。火真随便。
对出奇袭，一个赞成，两个反对，两个中立，按少数服从多数地民主集中原则，自然是此议作罢，大家隐蔽结集。但做老大永远都是一票否决一票赞成通过的，听听大家地意见只是走个形式而已，当下整军出击。
大军又行三十里，还真地见到了蒙古人的营帐。击杀散兵十数人，尚书大人凭借多年在草原流浪的经验，判断出蒙古大军移师的方向，邱福下令，继续追击。
追追打打。打打停停，停停追追。
又两天过去了，整一万人地部队五天打了七八次仗，歼敌百人，没有好好休息过。疲惫不堪。尚书大人还是那话。应该不远了，就在前面。
不只是人累。马也累，累死的马数千匹，若不是行军时两人三骑，怕是这会很多步卒多过骑士。是年，邱福67岁，李远46，王忠51，王聪53，火真61。五天的行军，这会精神最好的居然是邱福和火真，这两人还真对得起猛将的称号。
要不要再追，大家意见不统一了，帅营里，火药味起。
“将军轻信敌言，悬军转斗。敌军工示弱诱我深入，再往前行，必不利于我军工，退又获为所乘，如今唯有结营自固才是上策。”李远进言。
“行百里而半九十，事以至此，敌酋近在咫尺，岂可功亏一篑，参将是跑不动了，还是胆怯？”邱福不以为然。
“将军，结营非怯也，白日营内可扬旗伐鼓，出奇兵与挑战；夜多燃炬鸣，以壮军势，使彼莫测。我军毕至之日，便是合力进攻之时，一战必捷。否，亦可全师而还。”李远年龄最小，级别低。
“不战即言全师而还，将军真是累了怕了。”邱福哪里听的进去。
“将军，大军急行五日，敌军踪迹不明，如今军马疲惫，即使遇敌，胜算难定，不若结营以待……”王聪也力言不可。
王忠平时就是个不喜欢说话的，而火真的性格如他的名字一般，虽然也有些怀疑，但邱福一说战斗就在眼前，他的精神头就来了。
“某为主帅，当令行禁止，即刻出击，违命斩。”
李远听到邱福这话时，突然地想起了王动临别时对他的忠告。
茫然，李远真的没想到，局势会展到这一步，本来他早早的就把王动的话丢到九霄云外，而此时，他真地佩服王动的判断，佩服王动的眼光。到底要不要，按王动的建议去做。
帅营内，僵局。邱福怒气冲冲，王聪敢怒不敢言，火真面无表情，王忠直摇头。
“主帅军令不敢有所违，一言断送万余将士性命，误了皇上的旨意，将军可担代地起。”李远反了。
“呛啷”一声，邱福拔剑在手，“竖子无礼，轻言犯上，当斩！”提剑就要砍人，一边地火真王忠连忙拉住。
李远并不示弱，退后一步，“将军前去受死，李远恐难作陪，但请率众殿后二十里，若军情果如将军所算，三刻之内也可援手，是役远能以身免死，来日定将头颅交于将军。”
邱福在一个时辰之前也没有想到，居然有人会犯他的军威，而且居然是参将。帅营里这会地气氛又不似刚才，邱福是盛怒，连连令，叫亲兵进帐绑人，而进了营帐的亲兵，又被王忠火真等拦住。
李远说的没错，永乐在他们出前还真的说过，如果敌人很容易被打退，那要注意有伏兵。
“战事未起，自家先斗，不知皇上会怎么看。”王忠话了。
一提到皇上，这下大家又冷静了下来。
“将军，安平候亦是为公，暂且寄下他的头颅。”火真打圆场。
李远感激的看了火真一眼，火真也是摇头。
“某家原随将军前去杀敌。”王聪话。
“靖安候随平安候殿后，某家也随将军前往。”火真也表决心。
王聪本是支持李远，火真也是中立的，但这么一闹之后，两人不得不表态了。这下反把邱福凉一边了，气的邱福手起剑落，把帅案一剑砍成两段，然后冲出了营帐。
时不我待，吵归吵，仗还是要打，最后，王忠随李远殿后，火真王聪随邱福出击。
本雅失里和阿鲁台是新败，败在了阿鲁台的私心和本雅失里的野心之上，瓦剌怎么说也算是蒙古人，他们之间是内斗，对阿鲁台来言，本雅失里也是他手上的棋，对付蒙古诸部的棋。但是对于明朝人来说，那是外战，两人紧密的团结在了一起。
邱福带着五千人没追出去二十里，便现了不对，蒙古兵多了，不再是几十人几十人的出现了，但不同的是，还是一战即退。
胪朐河流域草地肥美，山坡山谷的草场不少，同样的，河边水边的树林成片没个边际。当邱福的军队追到林子里时，连邱福本人都感觉到不对劲了，蒙古人从来没有把营帐扎在森林里的习惯，等他反应过来的时候，已经晚了。
胡哨，牛角号起，沉闷的号声顺风能传出去很远，这会听到这声音，无疑是催命符。
蒙古大队的骑兵出现了，大地开始振动，这是上万骑兵奔跑时马蹄出的吼叫，大地为之颤抖。
林子里整队的骑兵奔涌而来，远远的便开始放箭，跑到跟着时并不举刀过来厮杀，而是围着邱福的队伍奔跑。林子里跑出来的蒙古人越来越多，邱福等人被围在中间，密密匝匝地围了好几圈。
“结阵，冲杀。”
明朝的骑兵在一阵惊慌之后，收缩拢到了一起，不由自主紧紧的围绕在各自的主将周围开始组织反击。
蒙古人来的太突然了，箭射的也快，以至于等他们合围了之后，明朝的骑兵已经被射杀了不少。明朝的骑兵手上都是刀枪，远距离打击的弓箭根本来不及实施，就已经被蒙古人围上了。
一队一队的蒙古人从林子呼啸而来，挥舞着弯刀冲杀了过来，更多的只是在外围跑动，时不时的往明朝的士兵堆里射上几箭。一个个大大小小的包围圈形成了，明朝的军队被分割。
邱福是个老实人，是个实在人，打仗不怕死他算第一，谋略不如张玉，勇猛不输朱能，是永乐手下排第一的武将。邱福是汉王党，他从不掩饰他的喜好，不止一次劝永乐立汉王为太子。永乐对邱福也是知根知底，对他干涉立嗣一事并不十分在意，不过有意思的是，册立长子为太子之后，邱福被封为太子太师，当然永乐不是指望他去辅佐太子，而是去辅佐太孙。
王聪，朱棣起事的时候还是个百户，后累军功封候，与火真是搭档。火真这人早先就是燕王的人，后来靖难时跟着南军打燕王，火线投降，后为燕王手下一猛将，朱棣登基后封候。王忠当初是和李远一起降燕王的，擅用骑兵。
朱棣对这次出征的人员搭配还是很满意的。邱是第一猛将，李远和王聪有谋略，李远与王忠早期就是搭档，长于骑军，而现在李远更是大明朝火器制军的第一人。火真是也是冲锋陷阵的闯将，与王忠又是老搭档。怎么看怎么想都觉得这次人事安排很满意。如此良将强兵出征，荡平鞑靼指日可待。临行前几天，王动特别找了个机会与李远交流了一下，提了几条，一、不可分散他手下的五千骑兵。这五千骑兵是备了燧枪的，要用好手下地炮兵。孤军深入时。宁可把枪兵炮兵留下，也不可轻赴险境，而使大明朝第一支火器兵种覆灭。二、对邱福能谏则谏，不能谏则要求自己的部队充当后军工。事事要留后手，不可力敌死战。三、认清形势，邱福、王聪和火真都算是永乐地心腹，李远一定要团结周围地人，在战争中保全自己。
王动的这些话，让李远感到奇怪，邱福的为人，李远还是清楚的，谋略是差了些，但打仗基本上还是把好手。静之怎地如此不看好淇国公呢？在战争中保全自己。这是笑话，又不是藩镇割据的时代，保全了自己回来很可能是会被永乐杀头的。至于保全这支火器营，不用静之交待，自己**来的队伍。自然是心疼，拼光了，就没了本钱了。
1388年，洪武皇帝手下最后一个军事强人蓝玉，在合勒卡河和克鲁伦河之间、贝尔湖南岸大败北元。北元可汗脱古思的军队。诸王、平章以下官员三千多人及军士七万余人被俘，脱木思帖木儿逃脱。但不久后后被其部将缢杀。这次的失败打掉了黄金家族头上的光坏，大多数蒙古部落自立。
1399年，分布在叶尼塞河上游沿岸的乞儿吉斯部领鬼力赤，杀了最后一任北元皇帝额勒伯克，统治蒙古各部，且向明朝称臣，这下独立的蒙古帝国不复存在了，蒙古各部又回到了争夺蒙古大汗宝座的纷争当中。
1400年被阿苏特部领阿鲁台和卫拉特部领马哈木地联军打败鬼力赤。阿苏特部其实是蒙古化了的伊朗人，老家还在高加索，当年蒙古扩张的时候，他们有一个成建制的军团随着蒙古人征战。卫拉特部是定居在贝加尔湖西岸的森林蒙古人，成吉思汗时代被称为“林木中百姓”。
阿鲁台和马哈木都不是黄金家族之后，因为可以认为他们强烈地自卑心里，当然了，也不是他们不想当蒙古大汗，真正当了大汗那就是出头鸟。所以他们在打败鬼力赤后，便向明朝效忠，因此他们都得到了永乐帝的承认。
1403年，北元末代皇帝额勒伯克之子本雅失里复辟了自己的汗位，自己宣布自动接位蒙古帝国的大汗。本雅失里比阿苏特部和卫拉特部具有号召力，在血统论的影响下，经过了多年地内斗后，很多蒙古部落也希望有个公认地大汗，于是以阿鲁台为主要支持力量鞑靼国出现了。
鞑靼的出现，使马哈木很不爽，在永乐地支持之下，马哈木抢先下手了。本雅失里手里的军队并不多，真正的实力在太师阿鲁台手上，两人不能紧密合作，使的马哈木的瓦剌打败了鞑靼。就在这种情况下，永乐帝派别人过去招降本雅失里，同时瓦剌的三位强人被封王，于是本雅失里杀了明朝的使臣郭骥。
胪朐河，即克鲁伦河，汉书就有载，辽史名为驴驹，金史作龙居，元史作怯绿连，秘史作客鲁涟，或作翕陆涟，或作陆局，均胪朐转音，明永乐间本雅失里为瓦刺所败，徙居胪朐河。
1408年8月，邱福将兵，直奔胪朐河而去，这会跟着他的不是所谓的十万大军，而是一万骑兵，其中还包括李远手下的五千枪兵。这一万骑兵已经急行军两天了，因为邱福得了个消息，在他们出兵之前，大明朝已经联络了瓦剌，彼此相约一起出兵夹击。马哈木熟门熟路，居然先打了过来，而且还打败了本雅失里。这可是个重大的利好消息，于是邱福调集了一万精骑直杀胪朐河。
距胪朐河不足五十里的时候，前军终于看到了蒙古人的身影，这使的明军兴奋了起来，对方只是几十人的游骑，根本不经打，几下一折腾，没打死几个，全散了，不过倒是生擒一人。邱福亲自审问了这个俘虏，一问不要紧，此人居然还是位尚书大臣，邱福倒是没失了礼数，伺之以酒肉，尚书大人也吐了实言，可汗为马哈木所败，又听说汉人大军征讨，正欲西归，大营地距此处仅三十里，邱福大喜。
五将军开了个战前准备会。邱福力主奇袭，李远认为。既然已经悄悄的接近了。不如等后面的大部队到了之后，再动攻击，对于骑军来说，这三十里根本不算什么距离。王聪也认为这样较为稳妥。王忠没有言。火真随便。
对出奇袭，一个赞成，两个反对，两个中立，按少数服从多数地民主集中原则，自然是此议作罢，大家隐蔽结集。但做老大永远都是一票否决一票赞成通过的，听听大家地意见只是走个形式而已，当下整军出击。
大军又行三十里，还真地见到了蒙古人的营帐。击杀散兵十数人，尚书大人凭借多年在草原流浪的经验，判断出蒙古大军移师的方向，邱福下令，继续追击。
追追打打。打打停停，停停追追。
又两天过去了，整一万人地部队五天打了七八次仗，歼敌百人，没有好好休息过。疲惫不堪。尚书大人还是那话。应该不远了，就在前面。
不只是人累。马也累，累死的马数千匹，若不是行军时两人三骑，怕是这会很多步卒多过骑士。是年，邱福67岁，李远46，王忠51，王聪53，火真61。五天的行军，这会精神最好的居然是邱福和火真，这两人还真对得起猛将的称号。
要不要再追，大家意见不统一了，帅营里，火药味起。
“将军轻信敌言，悬军转斗。敌军工示弱诱我深入，再往前行，必不利于我军工，退又获为所乘，如今唯有结营自固才是上策。”李远进言。
“行百里而半九十，事以至此，敌酋近在咫尺，岂可功亏一篑，参将是跑不动了，还是胆怯？”邱福不以为然。
“将军，结营非怯也，白日营内可扬旗伐鼓，出奇兵与挑战；夜多燃炬鸣，以壮军势，使彼莫测。我军毕至之日，便是合力进攻之时，一战必捷。否，亦可全师而还。”李远年龄最小，级别低。
“不战即言全师而还，将军真是累了怕了。”邱福哪里听的进去。
“将军，大军急行五日，敌军踪迹不明，如今军马疲惫，即使遇敌，胜算难定，不若结营以待……”王聪也力言不可。
王忠平时就是个不喜欢说话的，而火真的性格如他的名字一般，虽然也有些怀疑，但邱福一说战斗就在眼前，他的精神头就来了。
“某为主帅，当令行禁止，即刻出击，违命斩。”
李远听到邱福这话时，突然地想起了王动临别时对他的忠告。
茫然，李远真的没想到，局势会展到这一步，本来他早早的就把王动的话丢到九霄云外，而此时，他真地佩服王动的判断，佩服王动的眼光。到底要不要，按王动的建议去做。
帅营内，僵局。邱福怒气冲冲，王聪敢怒不敢言，火真面无表情，王忠直摇头。
“主帅军令不敢有所违，一言断送万余将士性命，误了皇上的旨意，将军可担代地起。”李远反了。
“呛啷”一声，邱福拔剑在手，“竖子无礼，轻言犯上，当斩！”提剑就要砍人，一边地火真王忠连忙拉住。
李远并不示弱，退后一步，“将军前去受死，李远恐难作陪，但请率众殿后二十里，若军情果如将军所算，三刻之内也可援手，是役远能以身免死，来日定将头颅交于将军。”
邱福在一个时辰之前也没有想到，居然有人会犯他的军威，而且居然是参将。帅营里这会地气氛又不似刚才，邱福是盛怒，连连令，叫亲兵进帐绑人，而进了营帐的亲兵，又被王忠火真等拦住。
李远说的没错，永乐在他们出前还真的说过，如果敌人很容易被打退，那要注意有伏兵。
“战事未起，自家先斗，不知皇上会怎么看。”王忠话了。
一提到皇上，这下大家又冷静了下来。
“将军，安平候亦是为公，暂且寄下他的头颅。”火真打圆场。
李远感激的看了火真一眼，火真也是摇头。
“某家原随将军前去杀敌。”王聪话。
“靖安候随平安候殿后，某家也随将军前往。”火真也表决心。
王聪本是支持李远，火真也是中立的，但这么一闹之后，两人不得不表态了。这下反把邱福凉一边了，气的邱福手起剑落，把帅案一剑砍成两段，然后冲出了营帐。
时不我待，吵归吵，仗还是要打，最后，王忠随李远殿后，火真王聪随邱福出击。
本雅失里和阿鲁台是新败，败在了阿鲁台的私心和本雅失里的野心之上，瓦剌怎么说也算是蒙古人，他们之间是内斗，对阿鲁台来言，本雅失里也是他手上的棋，对付蒙古诸部的棋。但是对于明朝人来说，那是外战，两人紧密的团结在了一起。
邱福带着五千人没追出去二十里，便现了不对，蒙古兵多了，不再是几十人几十人的出现了，但不同的是，还是一战即退。
胪朐河流域草地肥美，山坡山谷的草场不少，同样的，河边水边的树林成片没个边际。当邱福的军队追到林子里时，连邱福本人都感觉到不对劲了，蒙古人从来没有把营帐扎在森林里的习惯，等他反应过来的时候，已经晚了。
胡哨，牛角号起，沉闷的号声顺风能传出去很远，这会听到这声音，无疑是催命符。
蒙古大队的骑兵出现了，大地开始振动，这是上万骑兵奔跑时马蹄出的吼叫，大地为之颤抖。
林子里整队的骑兵奔涌而来，远远的便开始放箭，跑到跟着时并不举刀过来厮杀，而是围着邱福的队伍奔跑。林子里跑出来的蒙古人越来越多，邱福等人被围在中间，密密匝匝地围了好几圈。
“结阵，冲杀。”
明朝的骑兵在一阵惊慌之后，收缩拢到了一起，不由自主紧紧的围绕在各自的主将周围开始组织反击。
蒙古人来的太突然了，箭射的也快，以至于等他们合围了之后，明朝的骑兵已经被射杀了不少。明朝的骑兵手上都是刀枪，远距离打击的弓箭根本来不及实施，就已经被蒙古人围上了。
一队一队的蒙古人从林子呼啸而来，挥舞着弯刀冲杀了过来，更多的只是在外围跑动，时不时的往明朝的士兵堆里射上几箭。一个个大大小小的包围圈形成了，明朝的军队被分割。